其后，四方有事，常募兵以备征伐。

武帝开始，兼行募兵制。

近年来考古发掘的长安武库所兵，除少量仍为青铜制造外，绝大多数均为铁兵，刀、剑、戟、矛、斧、骸、盔甲一应俱全，仅铁镞就达1000余件。

一年赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒；卫士、戊卒为同样质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。

“正”不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到60或56岁止。应役年限内的免役，分为复(本人免役)、夏家(全家免役)两。

募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；

在边境，由太守率领万骑巡察防务情况，并实行边秋制度，对候长、士吏行箭考，合格者有赏，不足者受罚。

用募对象多数是农民、民，少量是犯罪而持许免罪(弛刑)的官吏或百姓，以及被放免的隶。

即每年秋季，在京师，举行隆重祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法。在郡国，太守、都尉及县令、县尉组织材官、骑士、楼船，行箭、乘、行船等项军事技能比赛和考，评定优劣，罚的还以狩猎形式行军事演习。

初募熟悉胡、越的汉族及少数民族人当兵，不再期更代。

训练内容以张弩发矢为主，也综角抵(角力、摔跃)、手博(拳技)、蹴鞠(古代足球运动)等武术、技巧项目。

应募者对将领的人依附关系加重，演变成私家曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。

募兵制盛行的结果是，国家以钱征集兵员，加重财政负担；

军训制度：西汉调“非教士不得从征”(《汉书“武五传》)，不仅注重平时因地制宜、因兵而异的训练，还持定期校阅、考，次行都试(大检阅)制度。

汉代的武类在先秦弓矢、殳、矛、戈、戟“五兵”基础上，有了新的发展，军士使用的武已是多多样。

此外还有锤、挝、杖、钺、斧等劈砍、锤砸兵。在各兵之中，铁兵所占比例越来越大，汉初晁错所列的弓弯、短兵、长戟、剑盾、矛铤等多是质量良的铁制兵。

，兵员需要量大，过去行之有效的征兵制度不能正常行，也无法满足战争的需要，于是，兼行募兵制。

东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。

汉代军中的武不仅品多，而且质量，远远优于匈的兵。

汉军的良武是由多系统、多门制造的。

凡有一定军功、资历、爵位者，饲养、捐献军或粮、钱币达到一定数量者，朝廷礼遇的功臣孙、学者、龄者，男不足规定尺寸(6.2尺以亡)者，均可免役。

武装备是战争的工，也是决定战争胜负的重要因素。

又有选募，即择取好、胆量大、技能优的“勇敢士”从军。

东汉废都试制度。中叶以后，各训练制度废弛，地方兵、京师兵皆无训练，战斗力明显下降。

有时征募不足，则发刑徒为兵(谪兵)，并实行“七科谪“，即谪发有罪之吏、无籍之人、嗸婿、商人(曾作过商人或父母、祖父母作过商人者)为兵。西汉末年，为防匈，还曾招募隶为兵。

此外，如谪兵、兵、少数民族兵也被广泛使用。东汉，刘秀改革军制，取消郡县正卒上制度，兵员以招募为主。

应募者对将领的人依附关系加重，演变成私家曲，造成地方势力膨胀，为军阀的形成提供了方便。

正如晃错所言，汉军的兵良用于战斗，“匈之弓弗能格也”，“匈之兵弗能当也”，“匈之革笥木荐弗能支也”，“此中国之长技也”。

汉初，民17岁博籍(登记)，成为有兵役义务的待役人员，称为“正”。

长兵有殳、戈、矛、戟；短兵有刀、剑；远兵有弩、弓；防护兵有盔甲、盾牌；攻守的兵有钩镶。

“正”20或23岁起役，应征，服现役两年。

一批农民长期离开土地，影响农业生产发展；（鲁王治下的库州原先就是这个情况）

一年在本郡为材官或骑士、楼船了；

考工令是西汉中央兵制造的主要门之一。“考工，少府之属官也，主作械”。“考工令一人，六百石。主作兵弓、弩、刀、铠之属。成则传执金吾武库”；考工之外，西汉的

东汉时期，募兵成为主要集兵方式，征兵制亦末废止。