成驿位于朝鲜忠清平泽县东南，是汉城通往天安、全州的南北咽要地，丘陵环绕，安城川河两岸沼泽密布，地势复杂，易守难攻。公州位于成之南，背山面江，亦是兵家攻守要地。

从6月6日，直隶提督叶志超、太原镇总兵聂士成率淮军2400人朝鲜，驻扎忠清牙山县。日本政府也向朝鲜大举增兵，抢占仁川、汉城等军事重镇，决心与中国开战。

牙山之战是中日陆军的首次锋，清军投3000多人，日军4000多人，双方伤亡相差不多，但清军辎重损失较多，且牙山失守，因此，牙山之战是清军的一次失败。但叶志超却战败夸胜，假报战功，被日军打的节节败退上报给清政府的战报上却是嘘牙山“大捷”，蒙蔽清政府，得到明令褒奖，后来并被委派为驻平壤诸军总统。牙山战役后，中日双方于8月1同时宣战，甲午战争全面展开。

牙山战役又称成之战，是清日两**队在朝鲜行的第一次陆战。

至7月24日，通过海上运送的清军援兵陆续赶赴牙山。到26日，就在日本挑起丰岛海战的同一天，日军少将大岛义昌指挥日本陆军混成旅团向驻守牙山的清军犯。叶志超、聂士成因牙山无险可守，遂移师牙山东的成和公州。